Lorenzo fue asistente técnico de José Néstor Pékerman cuando dirigió al combinado cafetero entre 2012 y 2019.
Durante ese periodo Colombia logró clasificarse en dos ocasiones al mundial y alcanzar los cuartos de final en Brasil 2014.
Asimismo, fue asistente de la Selección Argentina que disputó la cita mundialista de 2006, también con Pékerman como DT.
También fue asistente en Deportivo Toluca y Tigres de UANL, dos equipos de México.
Actualmente dirige al Club Melgar de Perú, el cual se encuentra líder del torneo nacional.
Lorenzo es argentino, tiene 56 años y contará con Amaranto Perea, quien fue un referente en la selección, como asistente.